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前移式搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人系列

AR16P

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

高精度

激光雷達(dá)對(duì)場(chǎng)景及障礙物進(jìn)行檢測(cè),實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置,有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。

高安全

非接觸式安全設(shè)計(jì),利用激光掃描器、超聲波等,單獨(dú)或組合使用,識(shí)別周邊障礙,遠(yuǎn)距離探測(cè);

安全控制、速度監(jiān)測(cè)、緊急停止,多種策略對(duì)不同工況作出不同選擇,提高安全性能;

聲光報(bào)警,警示喇叭、警示燈,更大程度上提高機(jī)器人運(yùn)行安全;

機(jī)械觸邊防撞,當(dāng)機(jī)器人接觸到障礙物,則自動(dòng)停止。

遠(yuǎn)程操作

可利用遙控器遠(yuǎn)程操控車輛,實(shí)現(xiàn)一對(duì)多操作(一臺(tái)遙控連接多臺(tái)車輛)。

調(diào)度系統(tǒng)

搭配車輛調(diào)度系統(tǒng),監(jiān)控掌握所有機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀況,實(shí)時(shí)反饋車輛狀態(tài)信息;

任務(wù)調(diào)度,任務(wù)解析,并根據(jù)任務(wù)等級(jí)合理安排任務(wù)下發(fā);

系統(tǒng)對(duì)接,開放式的系統(tǒng)對(duì)接功能,提供定制化接口服務(wù)。

技術(shù)參數(shù)

制造商BYD
型號(hào)AR16P
驅(qū)動(dòng)電動(dòng)
操縱形式無人駕駛
負(fù)載能力kg1600
總重(含電池)kg4070
車體長(zhǎng)度mm2600
車體寬度mm1400
貨叉尺寸mm1200/100/35
最小轉(zhuǎn)彎半徑mm1758
行駛速度(負(fù)載/空載)mm/s0-1200可調(diào)
起升速度(負(fù)載/空載)mm/s0-300可調(diào)
下降速度(負(fù)載/空載)mm/s0-350可調(diào)
貨物提升高度mm最大6000
電池電壓/容量V/Ah80/270
直線跟蹤精度mm±10
到站點(diǎn)重復(fù)精度mm±10

可配置

車身側(cè)方激光防撞傳感器

貨叉方向底面激光防撞傳感器

車輛調(diào)度系統(tǒng)

倉(cāng)庫管理系統(tǒng)

二維碼輔助定位

人機(jī)交互顯示屏