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托盤式搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人系列

AP20MPW

產(chǎn)品優(yōu)勢

高精度

激光雷達(dá)對場景及障礙物進(jìn)行檢測,實(shí)時創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置,有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。

高安全

非接觸式安全設(shè)計,利用激光掃描器、超聲波等,單獨(dú)或組合使用,識別周邊障礙,遠(yuǎn)距離探測;

安全控制、速度監(jiān)測、緊急停止,多種策略對不同工況作出不同選擇,提高安全性能;

聲光報警,警示喇叭、警示燈,更大程度上提高機(jī)器人運(yùn)行安全;

機(jī)械觸邊防撞,當(dāng)機(jī)器人接觸到障礙物,則自動停止。

遠(yuǎn)程操作

可利用遙控器遠(yuǎn)程操控車輛,實(shí)現(xiàn)一對多操作(一臺遙控連接多臺車輛)。

調(diào)度系統(tǒng)

搭配車輛調(diào)度系統(tǒng),監(jiān)控掌握所有機(jī)器人現(xiàn)場運(yùn)行狀況,實(shí)時反饋車輛狀態(tài)信息;

任務(wù)調(diào)度,任務(wù)解析,并根據(jù)任務(wù)等級合理安排任務(wù)下發(fā);

系統(tǒng)對接,開放式的系統(tǒng)對接功能,提供定制化接口服務(wù)。

技術(shù)參數(shù)

制造商BYD
型號AP20MPW
驅(qū)動電動
操縱形式無人駕駛
負(fù)載能力kg2000
總重(含電池)kg650
車體長度mm1733
車體寬度mm820
貨叉尺寸mm1150/180/60
最小轉(zhuǎn)彎半徑mm1500
行駛速度(負(fù)載/空載)mm/s0-1200可調(diào)
起升速度(負(fù)載/空載)mm/s50/60
下降速度(負(fù)載/空載)mm/s70/65
貨物提升高度mm最大120
電池電壓/容量V/Ah24/130
直線跟蹤精度mm±10
到站點(diǎn)重復(fù)精度mm±10

可配置

車身側(cè)方激光防撞傳感器

車輛調(diào)度系統(tǒng)

倉庫管理系統(tǒng)

二維碼輔助定位

人機(jī)交互顯示屏